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    时时彩包赢公式0369 www.qfqn.net 基于模型的鲁棒控制算法 ,自适应阵风、高低温、负载变化、重心变化等,在复杂情况下保证飞行精度和可靠性。只需采集直升机手动飞行的数据,通过参数辨识即可针对被控载体动力学特征建立精确的数学模型并生成鲁棒控制器,更好地匹配载机特性。 系统性设计方法,依照建模、优化、仿真、实现步骤,利用MATLAB软完成,不需象PID一样试错方式进行参数调节。

    产品详情

    赛鹰Heli2.0直升机飞行控制器采用工业级传感器、应用现代鲁棒控制算法,能够实现直升机姿态稳定控制、速度控制、悬??刂?、自主起飞、自主降落、自主航线飞行等任务。可以自适应环境扰动、负载变化、重心变化等复杂情况。初次安装时只需采集直升机手动飞行的数据,即可针对被控载体动力学特征建立直升机数学模型并生成鲁棒控制器。当再次安装到同款机型的不同飞行器时,不再需要重复参数辨识工作,极大简化了无人直升机系统集成,有效降低了操作风险。

    系统特点:

    ◆ 系统设计、软硬件符合工业标准

    ◆ 适用中大型直升机以及??啬P?/span>

    ◆ 高可靠、高精度特性

    ◆ 功耗低、体积小、重量轻

    ◆ 双处理器冗余主控单元

    ◆ 主控器软、硬看门狗双重防护,毫秒级系统恢复

    ◆ 独立舵机控制与切换功能设计,安全可靠

    ◆ 全自主起降、地面站航点飞行、姿态平衡、定高、定速等多种控制模式自由组合

    ◆ 地面站集成地图,实时监测飞行姿态及数据、管理飞行任务和控制任务载荷

    ◆ 自适应阵风、高低温、负载变化、重心变化等复杂情况

    ◆ 自主前飞速度可达到飞机手动飞行时速度的80%

    ◆ GPS丢星自动切换至姿态平衡模式,失控自动悬?;蚍岛?/span>

    ◆ 任何情况下可切换手动备份方式

    ◆ 提供功能扩展接口

    ◆ 飞行数据记录

    ◆ 安装操作便捷,无需调参


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